連桿式機械手也是沖床機械手的其中一種，能夠實現(xiàn)多臺沖床的連線自動化作業(yè)，做到真正的高效率生產運作。那么連桿式機械手有哪些機械特點呢？連桿式機械手如何將多臺沖床連線？

沖床連桿式機械手特點：

1、產品部件品質穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、有效節(jié)省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業(yè)安全性，提升產能，穩(wěn)定產品質量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計。

4、采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監(jiān)控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

6、依不同客戶產品之沖壓工藝，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產線。

7、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號，驅動所有連接沖床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

9、進料方式，卷料可搭配偏擺送料機、NC伺服送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連桿式機械手可根據(jù)不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，NC滾輪送料機，攻牙機等。

多工位連線機械手示意圖

多機多工位機聯(lián)機機械手配沖床安裝實例