沖床自動機械手介紹，沖床機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。機械手大幅度的增加了沖壓設備的工作效率，常見的沖床機械手的類型有四種，下面我們來了解一下這四種沖床機械手的構成和原理。

　　機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。沖壓機械手多數為氣動或液壓驅動。

　　根據手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:擺臂式、連桿式、四軸式和六軸式。

　　1.擺臂式沖壓機械手：擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的高自由度，以及連桿式沖壓機械手的高效穩定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

　　2.連桿式沖壓機械手：連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為一體，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。

　　3.四軸沖壓機械手：四軸沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝調試簡單方便。

　　4.六軸沖壓機械手：六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

　　沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。以上是佑億設備為大家分享的“沖床自動機械手介紹”內容，希望能夠幫助到大家。