“次元”不僅僅是動漫愛好者的專屬。在自動化生產制造業界里，它代表的是機械手的不同技術層面和操作維度。當沖床周邊自動化設備遇上“次元”概念，企業如何在二次元、三次元機械手中如何做出選擇？

二次元機械手: 簡單高效的小能手

2個方向的運動自由度，即X軸和Y軸的平移運動，用于平面內的工件抓取和移送。

適用：簡單的沖壓任務，如小型工件的抓取和移送。

特點：

操作簡便

重復性高

成本效益

小規模快速生產

常見應用：

單一沖壓機操作

金屬墊圈類型生產

標準金屬框架制造

電子元件的插入和裝配

三次元機械手：高精度的多面手

3個方向的運動自由度，即X軸、Y軸和Z軸的平移運動，以及繞這3個軸的旋轉運動。可在三維空間內進行復雜的運動。

適用：復雜的沖壓任務，如大型工件的抓取和移送，在三維空間內進行精確定位的操作。

特點：

多軸運動能力

高精度加工

高重復性保證

適合大規模生產

常見應用：

多方向沖壓控制

汽車零件沖壓

精密金屬成型

復雜的機械部件裝配

最后，二次元機械手適合生產任務較為簡單和重復的環境，通常用于小規模生產，操作簡便，易于維護，適合單一沖壓機操作。三次元機械手適合需要高精度和復雜操作的生產環境，能夠在多個方向上進行精確控制，通常用于大規模生產，提供高重復性保證。