近年來，制造業發展迅猛，勞動力的減少以及企業對產品沖壓的要求越來越高，企業面對的挑戰也是越來越多。許多企業選擇沖床機械手等設備對生產進行升級改造，對自身企業能力的一個提升以及減少人工成本的壓力。常見的沖床機械手有三次元機械手，二次元機械手以及連桿式機械手等等。那么自動化沖壓三次元機械手的工作原理是什么呢？佑億精密沖床機械手廠家為大家講解一下。

1、首先整條自動沖壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩定送到沖床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

2、當產品完成首次成型之后，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環取放料，直到沖壓產品完成。

3、通過參數設計在NC伺服系統控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程中，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產質量，最大的優勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支。