沖床機械手的四種驅動方式是什么?下面東莞佑億機械手小編為大家分享：

　　1、液壓驅動式

　　沖床機械手的液壓驅動機械手通常由液壓動機(各種氣缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等部件組成驅動系統，由機械手的執行器驅動。通常它具有非常大的抓斗容量(可達幾百公斤以上)，其特點是結構緊湊、運動平穩、耐沖擊、耐沖擊、防爆性好，但液壓元件對制造精度和密封性能要求較高，否則油液會污染環境。

　　2、氣動驅動式

　　其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維修方便。但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。

　　3、電氣驅動類型

　　沖床機械手的電動驅動是使用最廣泛的機械手驅動方式。其特點是供電方便、響應速度快、驅動力大(關節類型重量已達到400kg)、信號檢測、傳輸、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。電機一般采用步進電機驅動，直流伺服電機(交流)為主要驅動方式。

　　由于電機轉速高，通常需要采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺桿傳動和多桿機構等)。該機械手已經開始采用大扭矩、低速電機無減速機構進行直接驅動(DD)，這樣不僅可以簡化機構，而且可以提高控制精度。

　　4、機械驅動式

　　沖床機械手的機械傳動只用于固定動作的場合，一般采用凸輪連桿機構來實現規定動作。其特點是動作可靠、工作速度快、成本低，但不易調整。

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