不同類型沖壓機械手的結構特點有哪些呢?下面東莞佑億精密小編根據下面四種不同類型沖壓機械手的結構特點為我們分享。

　　1、連桿式沖壓機械手：

　　連桿沖壓機械手在同一線體中，其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個“整體”，所以在一個線體上只有兩個主動電機，使得其成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的部件，工件在垂直方向被夾持。夾板的表面總是保持在工件的一側。

　　2、四軸沖壓機械手：

　　四軸沖壓機械手采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕，廣泛應用于氬弧焊、碼垛、搬運、沖壓等領域，能完成穩定的搬運、精確的焊接。四軸沖壓機械手可以在狹小的空間內靈活地進行沖壓操作，安裝調試簡單方便。

　　3、六軸沖壓機械手：

　　六軸沖壓機械手具有6個自由度，運動靈活，運動慣性小，通用性強，能抓住機座附近的工件，并能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需求，對多關節臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。

　　4、擺臂式沖壓機械手：

　　擺臂沖壓機械手結合了關節沖壓機器人的“高自由度”和連桿沖壓機械手的“高效穩定”。控制更加靈活，操作簡單。

　　以上就是關于不同類型沖壓機械手的結構特點就分享到這，想了解更多關于多工位機械手知識的朋友可以繼續關注我們。